1.General komposisi motor stepper sistem servo buka-loop
The armature on jeung off kali tina stepping motor jeung power-on runtuyan unggal fase nangtukeun kapindahan sudut kaluaran jeung arah gerakan.Frékuénsi distribusi pulsa kontrol tiasa ngahontal kadali laju motor stepping.Ku alatan éta, sistem kontrol motor stepper umumna adopts kontrol buka-loop.
2.Hardware kontrol motor stepper
Motor stepping ngahurungkeun sudut hambalan saluyu dina aksi pulsa a, jadi salami jumlah nu tangtu pulsa ieu dikawasa, sudut pakait nu stepping motor robah warna ka warna bisa akurat dikawasa.Sanajan kitu, windings motor stepping kudu energized dina urutan nu tangtu pikeun jalan leres.Prosés ieu nyieun motor pungkal on jeung off luyu jeung kadali input pulsa disebut distribusi pulsa ring.
Aya dua cara pikeun ngahontal alokasi sirkular.Salah sahijina nyaéta distribusi parangkat lunak komputer.A lookup tabel atawa métode itungan dipaké pikeun ngabalukarkeun tilu pin kaluaran komputer pikeun sequentially kaluaran sinyal pulsa distribusi sirkular nu meets sarat speed jeung arah.Metoda ieu bisa ngamangpaatkeun pinuh sumberdaya software komputer pikeun ngurangan biaya hardware, utamana sebaran pulsa motor multi-fase nembongkeun kaunggulan na.Sanajan kitu, ku sabab software ngajalankeun bakal nempatan waktu ngajalankeun komputer urang, total waktu operasi interpolasi bakal ningkat, nu bakal mangaruhan laju ngajalankeun motor stepper.
Séjénna nyaéta distribusi cingcin hardware, anu ngagunakeun sirkuit digital pikeun ngawangun atanapi alat distribusi cingcin khusus pikeun ngolah sinyal pulsa kontinyu sareng pulsa cingcin kaluaran saatos ngolah sirkuit.Distributor ring diwangun ku sirkuit digital biasana diwangun ku komponén diskrit (sapertos flip-flops, gerbang logika, jsb), nu dicirikeun ku ukuran badag, ongkos tinggi, jeung reliabilitas goréng.
waktos pos: Mar-26-2021